Если нужен простой перевод, не нотариальный, то да, у фрилансеров дешевле. Например, вот здесь
https://perevodchik.me/pismennye-perevodchiki можете посмотреть примерные расценки (они есть в анкетах переводчиков). Если нужно заверять документ нотариусом, то обращение в бюро переводов проще в этом плане: большая их часть работает с нотариусами. Многие фрилансеры тоже имеют разрешение на нотариальный перевод, но этот момент обязательно нужно уточнить при размещении своего заказа.